/boot/default/loader.conf ファイルを vi で開きます。
mico# cd /boot/defaults
mico# pwd
/boot/defaults
mico# ls
loader.conf
このファイルの autoboot_delay を お好きな時間に変更します。
私の場合は、3 秒にしました。
最初は、コメントになっていますので、先頭の # も削除します。
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### Loader settings ########################################
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autoboot_delay="3" # Delay in seconds before autobooting
このファイルは、readonly なので、 wq! で強制的に保存します。
再起動してみると、ディレィが 3 秒になっていると思います。